En coche: La Cierva está situado a unos 50km al Este de Cuenca, a unos 215km de Madrid y a unos 200km de Valencia. Para llegar desde Cuenca, hay que coger la carretera N-420 en dirección a Teruel y desviarse a la izquierda hacia Cañada del Hoyo después de aproximadamente 30km. El desvío hacia La Cierva lo encontramos a unos 11km después de pasar Cañada del Hoyo. El pueblo se encuentra en una zona de sierra, rodeado de sabinares y pinos, y emplazado en la ladera de un monte, en la cima del cual se encuentra la ermita del Jesus Bendito.

En tren: La estación de tren más cercana a La Cierva es la de Cañada del Hoyo, situada a unos 18km. Pertenece a la línea de Regionales RENFE Madrid-Cuenca-Valencia. Estos son los horarios de paso por Cañada: